FUNCTION_BLOCK BS_PID VAR_INPUT RUN : BOOL ; STOP_D : BOOL ; STOP_I : BOOL ; SET : REAL ; FB : REAL ; Kfb : REAL := 1.0 ; Kp : REAL := 30.0 ; Ti : REAL := 150.0 ; Td : REAL ; Dead_Band : REAL ; Ymax : REAL ; Ymin : REAL ; END_VAR VAR_OUTPUT OUT : REAL ; END_VAR END_FUNCTION_BLOCK