FUNCTION_BLOCK BS_PID 


 VAR_INPUT
  RUN : BOOL ;
  STOP_D : BOOL ;
  STOP_I : BOOL ;
  SET : REAL ;
  FB : REAL ;
  Kfb : REAL := 1.0 ;
  Kp : REAL := 30.0 ;
  Ti : REAL := 150.0 ;
  Td : REAL ;
  Dead_Band : REAL ;
  Ymax : REAL ;
  Ymin : REAL ;
  END_VAR 

 VAR_OUTPUT
  OUT : REAL ;
  END_VAR 



END_FUNCTION_BLOCK